robot_MCP
by IliaLarchenko·★ 78·综合分 42
MCP 服务器用于通过 LLM 代理控制 SO-ARM100 机器人，并提供手动键盘控制选项。
概述
robot_MCP 是一个基于 Python 的 MCP 服务器，使 AI 代理能够通过模型上下文协议 (MCP) 控制 SO-ARM100/101 机器人。它既提供基于 LLM 的控制，也提供手动键盘操作，支持 Claude、Gemini 和 GPT 模型。服务器实现了多种传输协议，包括 stdio、SSE 和 streamable-HTTP，使其能与 Claude Desktop、Cursor 和 Windsurf 等 MCP 客户端兼容。
试试问 AI
装完之后，这里有 5 个你可以让 AI 做的事：
什么时候选它
如果您需要通过 AI 代理使用自然语言指令控制 SO-ARM100 或 LeKiwi 机器人，尤其是您已经在使用 Claude 或 Gemini 模型时，选择这个 MCP 服务器。
什么时候不要选它
如果您需要支持其他机器人型号、需要更频繁的更新（最后提交是 9 个月前）或需要更成熟的生产解决方案和长期维护保证，则避免使用此服务器。
此 server 暴露的工具
从 README 抽取出 2 个工具（置信度较低）check_positionsCheck robot status and calibration without actual control
keyboard_controlControl the robot manually using keyboard
说明：No explicit tool documentation found. Tool names inferred from CLI commands in the README (check_positions.py and keyboard_controller.py). The actual MCP tools exposed by mcp_robot_server.py are not documented in the README.
可对比工具
安装
安装
- 创建并激活虚拟环境：
python -m venv .venv
source .venv/bin/activate # 或 Windows 上的 .venv\Scripts\activate- 安装依赖：
pip install -r requirements.txt- 更新
config.py中的机器人连接参数
- 对于 Claude Desktop，添加到配置：
{
"mcpServers": {
"SO-ARM100 robot controller": {
"command": "/path/to/.venv/bin/python",
"args": ["/path/to/mcp_robot_server.py"]
}
}
}FAQ
- 支持哪些机器人型号？
- 目前支持 SO-ARM100/101，部分支持 LeKiwi（仅手臂控制，通过 MCP 的移动底盘控制计划中）。
- 支持哪些 LLM 模型？
- 支持 Claude（Anthropic）、Gemini（Google）和 GPT（OpenAI）模型，但作者报告 Claude 效果最佳，GPT 效果不佳。
robot_MCP 对比
最后更新于 · 由 README + GitHub 公开数据自动生成。