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robot_MCP vs time

并排对比,帮你在这两个 MCP server 之间做选择。

robot_MCP
by IliaLarchenko
time
by modelcontextprotocol
Stars★ 78★ 85,748
30天用量
综合分4277
官方
分类
AI / LLM 工具开发者工具其它
效率工具开发者工具沟通协作
实现语言PythonTypeScript
最近提交9 个月前本月

robot_MCP · 概述

MCP 服务器用于通过 LLM 代理控制 SO-ARM100 机器人,并提供手动键盘控制选项。

time · 概述

功能全面的 MCP 服务器,提供时间和时区转换功能,可自动检测系统时区。

robot_MCP · 使用场景

  • 让 AI 代理通过自然语言命令控制机器人
  • 通过键盘界面提供手动机器人控制
  • 创建具有机器人视觉功能的多模态 AI 应用程序

time · 使用场景

  • 协助安排跨时区的国际会议
  • 为基于位置的查询提供实时时间信息
  • 为旅行计划和行程安排提供时间转换

robot_MCP · 安装

安装

  1. 创建并激活虚拟环境:
python -m venv .venv
source .venv/bin/activate  # 或 Windows 上的 .venv\Scripts\activate
  1. 安装依赖:
pip install -r requirements.txt
  1. 更新 config.py 中的机器人连接参数
  1. 对于 Claude Desktop,添加到配置:
{
  "mcpServers": {
    "SO-ARM100 robot controller": {
      "command": "/path/to/.venv/bin/python",
      "args": ["/path/to/mcp_robot_server.py"]
    }
  }
}

time · 安装

安装选项

**使用 uv(推荐):**

uvx mcp-server-time

**使用 PIP:**

pip install mcp-server-time
python -m mcp_server_time

**为 Claude Desktop 配置:**

{
  "mcpServers": {
    "time": {
      "command": "uvx",
      "args": ["mcp-server-time"]
    }
  }
}
对比内容由 README + GitHub 公开数据自动生成,定期更新。