mcp-server-chart vs robot_MCP
并排对比，帮你在这两个 MCP server 之间做选择。
mcp-server-chart by antvis | robot_MCP by IliaLarchenko | |
|---|---|---|
| Stars | ★ 4,068 | ★ 78 |
| 30天用量 | 10,239 | — |
| 综合分 | 84 | 42 |
| 官方 | — | — |
| 分类 | AI / LLM 工具开发者工具效率工具 | AI / LLM 工具开发者工具其它 |
| 实现语言 | TypeScript | Python |
| 最近提交 | 本月 | 9 个月前 |
mcp-server-chart · 概述
使用 AntV 生成 26+ 种图表的 TypeScript MCP 服务器，支持多种图表类型和部署方式。
robot_MCP · 概述
MCP 服务器用于通过 LLM 代理控制 SO-ARM100 机器人，并提供手动键盘控制选项。
mcp-server-chart · 使用场景
- 数据分析师从数据集中创建可视化报告
- AI 助手根据用户请求生成自定义图表
- Web 应用通过 HTTP API 嵌入可视化功能
robot_MCP · 使用场景
- 让 AI 代理通过自然语言命令控制机器人
- 通过键盘界面提供手动机器人控制
- 创建具有机器人视觉功能的多模态 AI 应用程序
mcp-server-chart · 安装
安装
全局安装：
npm install -g @antv/mcp-server-chart对于桌面应用（如 Claude Desktop、VSCode）：
{
"mcpServers": {
"mcp-server-chart": {
"command": "npx",
"args": ["-y", "@antv/mcp-server-chart"]
}
}
}Windows 系统：
{
"mcpServers": {
"mcp-server-chart": {
"command": "cmd",
"args": ["/c", "npx", "-y", "@antv/mcp-server-chart"]
}
}
}robot_MCP · 安装
安装
- 创建并激活虚拟环境：
python -m venv .venv
source .venv/bin/activate # 或 Windows 上的 .venv\Scripts\activate- 安装依赖：
pip install -r requirements.txt- 更新
config.py中的机器人连接参数
- 对于 Claude Desktop，添加到配置：
{
"mcpServers": {
"SO-ARM100 robot controller": {
"command": "/path/to/.venv/bin/python",
"args": ["/path/to/mcp_robot_server.py"]
}
}
}