robot_MCP vs filesystem
并排对比，帮你在这两个 MCP server 之间做选择。
robot_MCP by IliaLarchenko | filesystem by modelcontextprotocol | |
|---|---|---|
| Stars | ★ 78 | ★ 85,748 |
| 30天用量 | — | — |
| 综合分 | 42 | 77 |
| 官方 | — | ✓ |
| 分类 | AI / LLM 工具开发者工具其它 | 本地文件系统开发者工具效率工具 |
| 实现语言 | Python | TypeScript |
| 最近提交 | 9 个月前 | 本月 |
robot_MCP · 概述
MCP 服务器用于通过 LLM 代理控制 SO-ARM100 机器人，并提供手动键盘控制选项。
filesystem · 概述
功能丰富的文件系统操作 MCP 服务器，具有动态目录访问控制功能。
robot_MCP · 使用场景
- 让 AI 代理通过自然语言命令控制机器人
- 通过键盘界面提供手动机器人控制
- 创建具有机器人视觉功能的多模态 AI 应用程序
filesystem · 使用场景
- 使 AI 模型能够读取和写入项目文件进行开发
- 允许 Claude 或其他 MCP 客户端浏览和分析代码库
- 为内容生成提供对特定目录的安全沙盒访问
robot_MCP · 安装
安装
- 创建并激活虚拟环境：
python -m venv .venv
source .venv/bin/activate # 或 Windows 上的 .venv\Scripts\activate- 安装依赖：
pip install -r requirements.txt- 更新
config.py中的机器人连接参数
- 对于 Claude Desktop，添加到配置：
{
"mcpServers": {
"SO-ARM100 robot controller": {
"command": "/path/to/.venv/bin/python",
"args": ["/path/to/mcp_robot_server.py"]
}
}
}filesystem · 安装
安装
使用 NPX
{
"mcpServers": {
"filesystem": {
"command": "npx",
"args": [
"-y",
"@modelcontextprotocol/server-filesystem",
"/path/to/allowed/directory"
]
}
}
}使用 Docker
{
"mcpServers": {
"filesystem": {
"command": "docker",
"args": [
"run",
"-i",
"--rm",
"--mount", "type=bind,src=/path/to/allowed/dir,dst=/projects/allowed/dir",
"mcp/filesystem",
"/projects"
]
}
}
}VS Code 扩展
点击 README 中的安装按钮直接在 VS Code 中安装。