ros-mcp-server
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ROS MCP Server 无需修改现有机器人代码即可将 Claude 和 GPT 等 AI 模型通过 ROS 与机器人连接。
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概述
ROS MCP Server 是 MCP 协议的一个 Python 实现，使 AI 语言模型与运行 ROS（机器人操作系统）的机器人之间能够双向通信。它无需更改现有机器人源代码，只需添加一个 rosbridge 节点。该服务器允许 LLM 发布和订阅主题、调用服务和操作、设置参数、读取传感器数据，并实时监控机器人状态。它提供深入的 ROS 理解，指导 LLM 发现可用的主题、服务、操作及其类型（包括自定义类型），从而无需手动配置即可正确使用。
试试问 AI
装完之后，这里有 5 个你可以让 AI 做的事：
你:在仿真环境中控制机械臂
你:为四足机器人实现自然语言控制
你:通过自然语言查询调试工业机器人
你:这是否需要修改我现有的机器人代码？
你:支持哪些 ROS 版本？
什么时候选它
当你需要AI模型与运行ROS的机器人交互，且不想修改现有机器人代码时，选择这个。
什么时候不要选它
如果你的机器人不使用ROS，或者你需要与非MCP AI平台的紧密集成，不要选择它。
可对比工具
rosbridgeros2-mcpweb-ros
安装
安装
- 通过 pip 安装包：
``bash pip install ros-mcp-server ``
- 设置您的 ROS 环境（ROS 1 或 ROS 2）
- 将 rosbridge 节点添加到您的 ROS 设置中
- 使用以下配置配置您的 MCP 客户端（例如 Claude Desktop）：
``json { "mcpServers": { "ros": { "command": "python", "args": ["-m", "ros_mcp_server.server"], "env": {} } } } ``
FAQ
- 这是否需要修改我现有的机器人代码？
- 不需要，您只需要在现有的 ROS 设置中添加 rosbridge 节点，无需修改任何机器人源代码。
- 支持哪些 ROS 版本？
- ROS-MCP 支持 ROS 2（Jazzy、Humble 等）和 ROS 1 发行版。
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- 帖子 by r-johnv · 2025-09-10
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