filesystem vs ros-mcp-server
并排对比，帮你在这两个 MCP server 之间做选择。
filesystem by modelcontextprotocol | ros-mcp-server by robotmcp | |
|---|---|---|
| Stars | ★ 85,748 | ★ 1,224 |
| 30天用量 | — | — |
| 综合分 | 77 | 55 |
| 官方 | ✓ | — |
| 分类 | 本地文件系统开发者工具效率工具 | 开发者工具AI / LLM 工具运维基建 |
| 实现语言 | TypeScript | Python |
| 最近提交 | 本月 | 本月 |
filesystem · 概述
功能丰富的文件系统操作 MCP 服务器，具有动态目录访问控制功能。
ros-mcp-server · 概述
ROS MCP Server 无需修改现有机器人代码即可将 Claude 和 GPT 等 AI 模型通过 ROS 与机器人连接。
filesystem · 使用场景
- 使 AI 模型能够读取和写入项目文件进行开发
- 允许 Claude 或其他 MCP 客户端浏览和分析代码库
- 为内容生成提供对特定目录的安全沙盒访问
ros-mcp-server · 使用场景
- 在仿真环境中控制机械臂
- 为四足机器人实现自然语言控制
- 通过自然语言查询调试工业机器人
filesystem · 安装
安装
使用 NPX
{
"mcpServers": {
"filesystem": {
"command": "npx",
"args": [
"-y",
"@modelcontextprotocol/server-filesystem",
"/path/to/allowed/directory"
]
}
}
}使用 Docker
{
"mcpServers": {
"filesystem": {
"command": "docker",
"args": [
"run",
"-i",
"--rm",
"--mount", "type=bind,src=/path/to/allowed/dir,dst=/projects/allowed/dir",
"mcp/filesystem",
"/projects"
]
}
}
}VS Code 扩展
点击 README 中的安装按钮直接在 VS Code 中安装。
ros-mcp-server · 安装
安装
- 通过 pip 安装包：
``bash pip install ros-mcp-server ``
- 设置您的 ROS 环境（ROS 1 或 ROS 2）
- 将 rosbridge 节点添加到您的 ROS 设置中
- 使用以下配置配置您的 MCP 客户端（例如 Claude Desktop）：
``json { "mcpServers": { "ros": { "command": "python", "args": ["-m", "ros_mcp_server.server"], "env": {} } } } ``