mcp-server-chart vs ros-mcp-server
并排对比，帮你在这两个 MCP server 之间做选择。
mcp-server-chart by antvis | ros-mcp-server by robotmcp | |
|---|---|---|
| Stars | ★ 4,068 | ★ 1,224 |
| 30天用量 | 10,239 | — |
| 综合分 | 84 | 55 |
| 官方 | — | — |
| 分类 | AI / LLM 工具开发者工具效率工具 | 开发者工具AI / LLM 工具运维基建 |
| 实现语言 | TypeScript | Python |
| 最近提交 | 本月 | 本月 |
mcp-server-chart · 概述
使用 AntV 生成 26+ 种图表的 TypeScript MCP 服务器，支持多种图表类型和部署方式。
ros-mcp-server · 概述
ROS MCP Server 无需修改现有机器人代码即可将 Claude 和 GPT 等 AI 模型通过 ROS 与机器人连接。
mcp-server-chart · 使用场景
- 数据分析师从数据集中创建可视化报告
- AI 助手根据用户请求生成自定义图表
- Web 应用通过 HTTP API 嵌入可视化功能
ros-mcp-server · 使用场景
- 在仿真环境中控制机械臂
- 为四足机器人实现自然语言控制
- 通过自然语言查询调试工业机器人
mcp-server-chart · 安装
安装
全局安装：
npm install -g @antv/mcp-server-chart对于桌面应用（如 Claude Desktop、VSCode）：
{
"mcpServers": {
"mcp-server-chart": {
"command": "npx",
"args": ["-y", "@antv/mcp-server-chart"]
}
}
}Windows 系统：
{
"mcpServers": {
"mcp-server-chart": {
"command": "cmd",
"args": ["/c", "npx", "-y", "@antv/mcp-server-chart"]
}
}
}ros-mcp-server · 安装
安装
- 通过 pip 安装包：
``bash pip install ros-mcp-server ``
- 设置您的 ROS 环境（ROS 1 或 ROS 2）
- 将 rosbridge 节点添加到您的 ROS 设置中
- 使用以下配置配置您的 MCP 客户端（例如 Claude Desktop）：
``json { "mcpServers": { "ros": { "command": "python", "args": ["-m", "ros_mcp_server.server"], "env": {} } } } ``