time vs ros-mcp-server
并排对比，帮你在这两个 MCP server 之间做选择。
time by modelcontextprotocol | ros-mcp-server by robotmcp | |
|---|---|---|
| Stars | ★ 85,748 | ★ 1,224 |
| 30天用量 | — | — |
| 综合分 | 77 | 55 |
| 官方 | ✓ | — |
| 分类 | 效率工具开发者工具沟通协作 | 开发者工具AI / LLM 工具运维基建 |
| 实现语言 | TypeScript | Python |
| 最近提交 | 本月 | 本月 |
time · 概述
功能全面的 MCP 服务器，提供时间和时区转换功能，可自动检测系统时区。
ros-mcp-server · 概述
ROS MCP Server 无需修改现有机器人代码即可将 Claude 和 GPT 等 AI 模型通过 ROS 与机器人连接。
time · 使用场景
- 协助安排跨时区的国际会议
- 为基于位置的查询提供实时时间信息
- 为旅行计划和行程安排提供时间转换
ros-mcp-server · 使用场景
- 在仿真环境中控制机械臂
- 为四足机器人实现自然语言控制
- 通过自然语言查询调试工业机器人
time · 安装
安装选项
**使用 uv（推荐）：**
uvx mcp-server-time**使用 PIP：**
pip install mcp-server-time
python -m mcp_server_time**为 Claude Desktop 配置：**
{
"mcpServers": {
"time": {
"command": "uvx",
"args": ["mcp-server-time"]
}
}
}ros-mcp-server · 安装
安装
- 通过 pip 安装包：
``bash pip install ros-mcp-server ``
- 设置您的 ROS 环境（ROS 1 或 ROS 2）
- 将 rosbridge 节点添加到您的 ROS 设置中
- 使用以下配置配置您的 MCP 客户端（例如 Claude Desktop）：
``json { "mcpServers": { "ros": { "command": "python", "args": ["-m", "ros_mcp_server.server"], "env": {} } } } ``