robotmcp_client
by robotmcp·★ 12·综合分 42
ROS 机器人集成 MCP 客户端，支持 Gemini、Ollama 等大语言模型。
developer-toolsai-llmops-infra
5
Forks
8
活跃 Issue
本月
最近提交
2 天前
收录于
概述
ROS MCP Client 实现 MCP 客户端规范，将大语言模型与 ROS 和 ROS2 机器人连接。它提供双向通信通道，允许向机器人发送自然语言命令，并将实时传感器数据流式传输回 AI 模型。项目采用模块化架构，包含 Gemini Live 等专用客户端，实现离线机器人 AI 控制器。
试试问 AI
装完之后，这里有 5 个你可以让 AI 做的事：
你:通过自然语言命令控制机器人
你:使用 LLM 处理实时传感器数据
你:离线机器人 AI 控制器
你:此客户端连接到哪些 MCP 服务器？
你:我能否将其与其他机器人框架一起使用？
什么时候选它
当您需要通过MCP协议将大语言模型与ROS/ROS2机器人连接，实现自然语言交互、测试或自主控制时，应选择此客户端。
什么时候不要选它
如果没有设置ROS或ROS2环境，则不适用，因为它需要同时运行ros-mcp-server和rosbridge才能正常工作。
可对比工具
ros-mcp-serverrosbridge-servershell-mcp
安装
安装
- 克隆仓库
git clone https://github.com/robotmcp/ros-mcp-client.git
cd ros-mcp-client- 安装依赖
uv sync # 或 pip install -e .- 设置 Gemini Live 客户端（示例）
cd clients/gemini_live
./setup_gemini_client.sh
uv run gemini_client.py- 在目标机器人上启动 rosbridge
ros2 launch rosbridge_server rosbridge_websocket_launch.xmlFAQ
- 此客户端连接到哪些 MCP 服务器？
- 它专门连接到 ros-mcp-server，该服务器通过 MCP 暴露 ROS/ROS2 功能。
- 我能否将其与其他机器人框架一起使用？
- 该客户端专为带有 rosbridge 的 ROS/ROS2 机器人设计，可能需要适配才能与其他机器人框架一起使用。
robotmcp_client 对比
最后更新于 · 由 README + GitHub 公开数据自动生成。