filesystem vs robotmcp_client

并排对比，帮你在这两个 MCP server 之间做选择。

	filesystem by modelcontextprotocol	robotmcp_client by robotmcp
Stars	★ 85,748	★ 12
30天用量	—	—
综合分	77	42
官方	✓	—
分类	本地文件系统开发者工具效率工具	开发者工具AI / LLM 工具运维基建
实现语言	TypeScript	Python
最近提交	本月	本月

filesystem · 概述

功能丰富的文件系统操作 MCP 服务器，具有动态目录访问控制功能。

robotmcp_client · 概述

ROS 机器人集成 MCP 客户端，支持 Gemini、Ollama 等大语言模型。

filesystem · 使用场景

使 AI 模型能够读取和写入项目文件进行开发
允许 Claude 或其他 MCP 客户端浏览和分析代码库
为内容生成提供对特定目录的安全沙盒访问

robotmcp_client · 使用场景

通过自然语言命令控制机器人
使用 LLM 处理实时传感器数据
离线机器人 AI 控制器

filesystem · 安装

安装

使用 NPX

{
  "mcpServers": {
    "filesystem": {
      "command": "npx",
      "args": [
        "-y",
        "@modelcontextprotocol/server-filesystem",
        "/path/to/allowed/directory"
      ]
    }
  }
}

使用 Docker

{
  "mcpServers": {
    "filesystem": {
      "command": "docker",
      "args": [
        "run",
        "-i",
        "--rm",
        "--mount", "type=bind,src=/path/to/allowed/dir,dst=/projects/allowed/dir",
        "mcp/filesystem",
        "/projects"
      ]
    }
  }
}

VS Code 扩展

点击 README 中的安装按钮直接在 VS Code 中安装。

robotmcp_client · 安装

安装

克隆仓库

git clone https://github.com/robotmcp/ros-mcp-client.git
cd ros-mcp-client

安装依赖

uv sync  # 或 pip install -e .

设置 Gemini Live 客户端（示例）

cd clients/gemini_live
./setup_gemini_client.sh
uv run gemini_client.py

在目标机器人上启动 rosbridge

ros2 launch rosbridge_server rosbridge_websocket_launch.xml

对比内容由 README + GitHub 公开数据自动生成，定期更新。