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time vs robotmcp_client

并排对比,帮你在这两个 MCP server 之间做选择。

time
by modelcontextprotocol
robotmcp_client
by robotmcp
Stars★ 85,748★ 12
30天用量
综合分7742
官方
分类
效率工具开发者工具沟通协作
开发者工具AI / LLM 工具运维基建
实现语言TypeScriptPython
最近提交本月本月

time · 概述

功能全面的 MCP 服务器,提供时间和时区转换功能,可自动检测系统时区。

robotmcp_client · 概述

ROS 机器人集成 MCP 客户端,支持 Gemini、Ollama 等大语言模型。

time · 使用场景

  • 协助安排跨时区的国际会议
  • 为基于位置的查询提供实时时间信息
  • 为旅行计划和行程安排提供时间转换

robotmcp_client · 使用场景

  • 通过自然语言命令控制机器人
  • 使用 LLM 处理实时传感器数据
  • 离线机器人 AI 控制器

time · 安装

安装选项

**使用 uv(推荐):**

uvx mcp-server-time

**使用 PIP:**

pip install mcp-server-time
python -m mcp_server_time

**为 Claude Desktop 配置:**

{
  "mcpServers": {
    "time": {
      "command": "uvx",
      "args": ["mcp-server-time"]
    }
  }
}

robotmcp_client · 安装

安装

  1. 克隆仓库
git clone https://github.com/robotmcp/ros-mcp-client.git
cd ros-mcp-client
  1. 安装依赖
uv sync  # 或 pip install -e .
  1. 设置 Gemini Live 客户端(示例)
cd clients/gemini_live
./setup_gemini_client.sh
uv run gemini_client.py
  1. 在目标机器人上启动 rosbridge
ros2 launch rosbridge_server rosbridge_websocket_launch.xml
对比内容由 README + GitHub 公开数据自动生成,定期更新。