time vs robotmcp_client
并排对比,帮你在这两个 MCP server 之间做选择。
time by modelcontextprotocol | robotmcp_client by robotmcp | |
|---|---|---|
| Stars | ★ 85,748 | ★ 12 |
| 30天用量 | — | — |
| 综合分 | 77 | 42 |
| 官方 | ✓ | — |
| 分类 | 效率工具开发者工具沟通协作 | 开发者工具AI / LLM 工具运维基建 |
| 实现语言 | TypeScript | Python |
| 最近提交 | 本月 | 本月 |
time · 概述
功能全面的 MCP 服务器,提供时间和时区转换功能,可自动检测系统时区。
robotmcp_client · 概述
ROS 机器人集成 MCP 客户端,支持 Gemini、Ollama 等大语言模型。
time · 使用场景
- 协助安排跨时区的国际会议
- 为基于位置的查询提供实时时间信息
- 为旅行计划和行程安排提供时间转换
robotmcp_client · 使用场景
- 通过自然语言命令控制机器人
- 使用 LLM 处理实时传感器数据
- 离线机器人 AI 控制器
time · 安装
安装选项
**使用 uv(推荐):**
uvx mcp-server-time**使用 PIP:**
pip install mcp-server-time
python -m mcp_server_time**为 Claude Desktop 配置:**
{
"mcpServers": {
"time": {
"command": "uvx",
"args": ["mcp-server-time"]
}
}
}robotmcp_client · 安装
安装
- 克隆仓库
git clone https://github.com/robotmcp/ros-mcp-client.git
cd ros-mcp-client- 安装依赖
uv sync # 或 pip install -e .- 设置 Gemini Live 客户端(示例)
cd clients/gemini_live
./setup_gemini_client.sh
uv run gemini_client.py- 在目标机器人上启动 rosbridge
ros2 launch rosbridge_server rosbridge_websocket_launch.xml