mcp-server-chart vs robotmcp_client
并排对比，帮你在这两个 MCP server 之间做选择。
mcp-server-chart by antvis | robotmcp_client by robotmcp | |
|---|---|---|
| Stars | ★ 4,068 | ★ 12 |
| 30天用量 | 10,239 | — |
| 综合分 | 84 | 42 |
| 官方 | — | — |
| 分类 | AI / LLM 工具开发者工具效率工具 | 开发者工具AI / LLM 工具运维基建 |
| 实现语言 | TypeScript | Python |
| 最近提交 | 本月 | 本月 |
mcp-server-chart · 概述
使用 AntV 生成 26+ 种图表的 TypeScript MCP 服务器，支持多种图表类型和部署方式。
robotmcp_client · 概述
ROS 机器人集成 MCP 客户端，支持 Gemini、Ollama 等大语言模型。
mcp-server-chart · 使用场景
- 数据分析师从数据集中创建可视化报告
- AI 助手根据用户请求生成自定义图表
- Web 应用通过 HTTP API 嵌入可视化功能
robotmcp_client · 使用场景
- 通过自然语言命令控制机器人
- 使用 LLM 处理实时传感器数据
- 离线机器人 AI 控制器
mcp-server-chart · 安装
安装
全局安装：
npm install -g @antv/mcp-server-chart对于桌面应用（如 Claude Desktop、VSCode）：
{
"mcpServers": {
"mcp-server-chart": {
"command": "npx",
"args": ["-y", "@antv/mcp-server-chart"]
}
}
}Windows 系统：
{
"mcpServers": {
"mcp-server-chart": {
"command": "cmd",
"args": ["/c", "npx", "-y", "@antv/mcp-server-chart"]
}
}
}robotmcp_client · 安装
安装
- 克隆仓库
git clone https://github.com/robotmcp/ros-mcp-client.git
cd ros-mcp-client- 安装依赖
uv sync # 或 pip install -e .- 设置 Gemini Live 客户端（示例）
cd clients/gemini_live
./setup_gemini_client.sh
uv run gemini_client.py- 在目标机器人上启动 rosbridge
ros2 launch rosbridge_server rosbridge_websocket_launch.xml