unitree-go2-mcp-server vs time
并排对比，帮你在这两个 MCP server 之间做选择。
unitree-go2-mcp-server by lpigeon | time by modelcontextprotocol | |
|---|---|---|
| Stars | ★ 78 | ★ 85,748 |
| 30天用量 | — | — |
| 综合分 | 37 | 77 |
| 官方 | — | ✓ |
| 分类 | AI / LLM 工具开发者工具其它 | 效率工具开发者工具沟通协作 |
| 实现语言 | Python | TypeScript |
| 最近提交 | 12 个月前 | 本月 |
unitree-go2-mcp-server · 概述
MCP服务器将自然语言命令转换为ROS2指令，控制宇树Go2机器人。
time · 概述
功能全面的 MCP 服务器，提供时间和时区转换功能，可自动检测系统时区。
unitree-go2-mcp-server · 使用场景
- 通过自然语言命令控制宇树Go2机器人
- 实现避障和导航行为
- 创建具有上下文理解的人机交互场景
time · 使用场景
- 协助安排跨时区的国际会议
- 为基于位置的查询提供实时时间信息
- 为旅行计划和行程安排提供时间转换
unitree-go2-mcp-server · 安装
安装
- 设置
unitree_ros2环境（遵循 https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros2 中直到'第2步：连接和测试'的说明）
- 克隆此仓库：
git clone https://github.com/lpigeon/unitree-go2-mcp-server.git
cd unitree-go2-mcp-server- 安装
uv：
curl -LsSf https://astral.sh/uv/install.sh | sh- 通过添加到 mcp.json 配置 MCP 服务器：
{
"mcpServers": {
"unitree-go2-mcp-server": {
"command": "uv",
"args": [
"--directory",
"/ABSOLUTE/PATH/TO/PARENT/FOLDER/unitree-go2-mcp-server",
"run",
"server.py"
]
}
}
}- 在 server.py 中设置环境变量（UNITREE_ROS2_SETUP_SH_PATH、LOCAL_IP 等）
time · 安装
安装选项
**使用 uv（推荐）：**
uvx mcp-server-time**使用 PIP：**
pip install mcp-server-time
python -m mcp_server_time**为 Claude Desktop 配置：**
{
"mcpServers": {
"time": {
"command": "uvx",
"args": ["mcp-server-time"]
}
}
}