unitree-go2-mcp-server vs filesystem
并排对比，帮你在这两个 MCP server 之间做选择。
unitree-go2-mcp-server by lpigeon | filesystem by modelcontextprotocol | |
|---|---|---|
| Stars | ★ 78 | ★ 85,748 |
| 30天用量 | — | — |
| 综合分 | 37 | 77 |
| 官方 | — | ✓ |
| 分类 | AI / LLM 工具开发者工具其它 | 本地文件系统开发者工具效率工具 |
| 实现语言 | Python | TypeScript |
| 最近提交 | 12 个月前 | 本月 |
unitree-go2-mcp-server · 概述
MCP服务器将自然语言命令转换为ROS2指令，控制宇树Go2机器人。
filesystem · 概述
功能丰富的文件系统操作 MCP 服务器，具有动态目录访问控制功能。
unitree-go2-mcp-server · 使用场景
- 通过自然语言命令控制宇树Go2机器人
- 实现避障和导航行为
- 创建具有上下文理解的人机交互场景
filesystem · 使用场景
- 使 AI 模型能够读取和写入项目文件进行开发
- 允许 Claude 或其他 MCP 客户端浏览和分析代码库
- 为内容生成提供对特定目录的安全沙盒访问
unitree-go2-mcp-server · 安装
安装
- 设置
unitree_ros2环境（遵循 https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros2 中直到'第2步：连接和测试'的说明）
- 克隆此仓库：
git clone https://github.com/lpigeon/unitree-go2-mcp-server.git
cd unitree-go2-mcp-server- 安装
uv：
curl -LsSf https://astral.sh/uv/install.sh | sh- 通过添加到 mcp.json 配置 MCP 服务器：
{
"mcpServers": {
"unitree-go2-mcp-server": {
"command": "uv",
"args": [
"--directory",
"/ABSOLUTE/PATH/TO/PARENT/FOLDER/unitree-go2-mcp-server",
"run",
"server.py"
]
}
}
}- 在 server.py 中设置环境变量（UNITREE_ROS2_SETUP_SH_PATH、LOCAL_IP 等）
filesystem · 安装
安装
使用 NPX
{
"mcpServers": {
"filesystem": {
"command": "npx",
"args": [
"-y",
"@modelcontextprotocol/server-filesystem",
"/path/to/allowed/directory"
]
}
}
}使用 Docker
{
"mcpServers": {
"filesystem": {
"command": "docker",
"args": [
"run",
"-i",
"--rm",
"--mount", "type=bind,src=/path/to/allowed/dir,dst=/projects/allowed/dir",
"mcp/filesystem",
"/projects"
]
}
}
}VS Code 扩展
点击 README 中的安装按钮直接在 VS Code 中安装。