unitree-go2-mcp-server vs everything
并排对比，帮你在这两个 MCP server 之间做选择。
unitree-go2-mcp-server by lpigeon | everything by modelcontextprotocol | |
|---|---|---|
| Stars | ★ 78 | ★ 85,748 |
| 30天用量 | — | — |
| 综合分 | 37 | 77 |
| 官方 | — | ✓ |
| 分类 | AI / LLM 工具开发者工具其它 | 开发者工具AI / LLM 工具其它 |
| 实现语言 | Python | TypeScript |
| 最近提交 | 12 个月前 | 本月 |
unitree-go2-mcp-server · 概述
MCP服务器将自然语言命令转换为ROS2指令，控制宇树Go2机器人。
everything · 概述
官方 MCP 测试服务器，展示协议全部功能，供客户端开发者使用。
unitree-go2-mcp-server · 使用场景
- 通过自然语言命令控制宇树Go2机器人
- 实现避障和导航行为
- 创建具有上下文理解的人机交互场景
everything · 使用场景
- 测试 MCP 客户端实现是否支持所有协议功能
- 通过参考服务器学习 MCP 协议能力
- 验证客户端对不同传输方式的兼容性
unitree-go2-mcp-server · 安装
安装
- 设置
unitree_ros2环境（遵循 https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros2 中直到'第2步：连接和测试'的说明）
- 克隆此仓库：
git clone https://github.com/lpigeon/unitree-go2-mcp-server.git
cd unitree-go2-mcp-server- 安装
uv：
curl -LsSf https://astral.sh/uv/install.sh | sh- 通过添加到 mcp.json 配置 MCP 服务器：
{
"mcpServers": {
"unitree-go2-mcp-server": {
"command": "uv",
"args": [
"--directory",
"/ABSOLUTE/PATH/TO/PARENT/FOLDER/unitree-go2-mcp-server",
"run",
"server.py"
]
}
}
}- 在 server.py 中设置环境变量（UNITREE_ROS2_SETUP_SH_PATH、LOCAL_IP 等）
everything · 安装
NPX（推荐）
{
"mcpServers": {
"everything": {
"command": "npx",
"args": ["-y", "@modelcontextprotocol/server-everything"]
}
}
}Windows 用户请使用 cmd /c：
{
"mcpServers": {
"everything": {
"command": "cmd",
"args": ["/c", "npx", "-y", "@modelcontextprotocol/server-everything"]
}
}
}Docker
{
"mcpServers": {
"everything": {
"command": "docker",
"args": ["run", "-i", "--rm", "mcp/everything"]
}
}
}全局安装
npm install -g @modelcontextprotocol/server-everything@latest
npx @modelcontextprotocol/server-everything