mcp-server-chart vs unitree-go2-mcp-server
并排对比，帮你在这两个 MCP server 之间做选择。
mcp-server-chart by antvis | unitree-go2-mcp-server by lpigeon | |
|---|---|---|
| Stars | ★ 4,068 | ★ 78 |
| 30天用量 | 10,239 | — |
| 综合分 | 84 | 37 |
| 官方 | — | — |
| 分类 | AI / LLM 工具开发者工具效率工具 | AI / LLM 工具开发者工具其它 |
| 实现语言 | TypeScript | Python |
| 最近提交 | 本月 | 12 个月前 |
mcp-server-chart · 概述
使用 AntV 生成 26+ 种图表的 TypeScript MCP 服务器，支持多种图表类型和部署方式。
unitree-go2-mcp-server · 概述
MCP服务器将自然语言命令转换为ROS2指令，控制宇树Go2机器人。
mcp-server-chart · 使用场景
- 数据分析师从数据集中创建可视化报告
- AI 助手根据用户请求生成自定义图表
- Web 应用通过 HTTP API 嵌入可视化功能
unitree-go2-mcp-server · 使用场景
- 通过自然语言命令控制宇树Go2机器人
- 实现避障和导航行为
- 创建具有上下文理解的人机交互场景
mcp-server-chart · 安装
安装
全局安装：
npm install -g @antv/mcp-server-chart对于桌面应用（如 Claude Desktop、VSCode）：
{
"mcpServers": {
"mcp-server-chart": {
"command": "npx",
"args": ["-y", "@antv/mcp-server-chart"]
}
}
}Windows 系统：
{
"mcpServers": {
"mcp-server-chart": {
"command": "cmd",
"args": ["/c", "npx", "-y", "@antv/mcp-server-chart"]
}
}
}unitree-go2-mcp-server · 安装
安装
- 设置
unitree_ros2环境（遵循 https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros2 中直到'第2步：连接和测试'的说明）
- 克隆此仓库：
git clone https://github.com/lpigeon/unitree-go2-mcp-server.git
cd unitree-go2-mcp-server- 安装
uv：
curl -LsSf https://astral.sh/uv/install.sh | sh- 通过添加到 mcp.json 配置 MCP 服务器：
{
"mcpServers": {
"unitree-go2-mcp-server": {
"command": "uv",
"args": [
"--directory",
"/ABSOLUTE/PATH/TO/PARENT/FOLDER/unitree-go2-mcp-server",
"run",
"server.py"
]
}
}
}- 在 server.py 中设置环境变量（UNITREE_ROS2_SETUP_SH_PATH、LOCAL_IP 等）