time vs ros2_mcp
并排对比，帮你在这两个 MCP server 之间做选择。
time by modelcontextprotocol | ros2_mcp by wise-vision | |
|---|---|---|
| Stars | ★ 85,748 | ★ 77 |
| 30天用量 | — | — |
| 综合分 | 77 | 48 |
| 官方 | ✓ | — |
| 分类 | 效率工具开发者工具沟通协作 | 开发者工具AI / LLM 工具运维基建 |
| 实现语言 | TypeScript | Python |
| 最近提交 | 本月 | 本月 |
time · 概述
功能全面的 MCP 服务器，提供时间和时区转换功能，可自动检测系统时区。
ros2_mcp · 概述
Python MCP 服务器连接 AI 代理与 ROS 2 机器人系统，支持主题发布订阅、服务调用和动作控制。
time · 使用场景
- 协助安排跨时区的国际会议
- 为基于位置的查询提供实时时间信息
- 为旅行计划和行程安排提供时间转换
ros2_mcp · 使用场景
- 通过自然语言命令实现 AI 辅助 ROS 2 开发和调试
- 通过 AI 聊天界面实现实时机器人控制和数据分析
- 通过 AI 代理自动化测试和监控机器人系统
time · 安装
安装选项
**使用 uv（推荐）：**
uvx mcp-server-time**使用 PIP：**
pip install mcp-server-time
python -m mcp_server_time**为 Claude Desktop 配置：**
{
"mcpServers": {
"time": {
"command": "uvx",
"args": ["mcp-server-time"]
}
}
}ros2_mcp · 安装
安装
- 安装 MCP 服务器：
pip install mcp_ros2- 配置 MCP 客户端。对于 Claude Desktop，添加到
claude_desktop_config.json：
{
"mcpServers": {
"ros2": {
"command": "python",
"args": ["-m", "mcp_ros2.server"],
"env": {
"ROS_DOMAIN_ID": "0"
}
}
}
}- 对于 VS Code Copilot，请按照[安装指南](installation/README.md#configure-visual-studio-code-copilot)操作