nav2_mcp_server vs time
并排对比，帮你在这两个 MCP server 之间做选择。
nav2_mcp_server by ajtudela | time by modelcontextprotocol | |
|---|---|---|
| Stars | ★ 73 | ★ 85,748 |
| 30天用量 | — | — |
| 综合分 | 45 | 77 |
| 官方 | — | ✓ |
| 分类 | 开发者工具运维基建其它 | 效率工具开发者工具沟通协作 |
| 实现语言 | Python | TypeScript |
| 最近提交 | 3 个月前 | 本月 |
nav2_mcp_server · 概述
一个用于通过导航命令和系统管理来控制和监控ROS 2 Nav2机器人的MCP服务器。
time · 概述
功能全面的 MCP 服务器，提供时间和时区转换功能，可自动检测系统时区。
nav2_mcp_server · 使用场景
- 仓库物流机器人自主运输
- 公共空间服务机器人导航任务
- ROS 2机器人开发和测试环境
time · 使用场景
- 协助安排跨时区的国际会议
- 为基于位置的查询提供实时时间信息
- 为旅行计划和行程安排提供时间转换
nav2_mcp_server · 安装
安装
依赖项
- ROS 2 (Jazzy)
- fastmcp
- Python
- uv (可选包管理器)
使用uv安装
git clone https://github.com/ajtudela/nav2_mcp_server.git
cd nav2_mcp_server
export ROS_DOMAIN_ID=0
uv syncClaude Desktop配置
{
"nav2 mcp server": {
"type": "stdio",
"command": "uv",
"args": [
"run",
"--directory",
"/path/to/nav2_mcp_server",
"nav2-mcp-server"
],
"env": {
"ROS_DOMAIN_ID": "0",
"ROS_LOCALHOST_ONLY": "1"
}
}
}time · 安装
安装选项
**使用 uv（推荐）：**
uvx mcp-server-time**使用 PIP：**
pip install mcp-server-time
python -m mcp_server_time**为 Claude Desktop 配置：**
{
"mcpServers": {
"time": {
"command": "uvx",
"args": ["mcp-server-time"]
}
}
}