nav2_mcp_server vs everything

并排对比，帮你在这两个 MCP server 之间做选择。

	nav2_mcp_server by ajtudela	everything by modelcontextprotocol
Stars	★ 73	★ 85,748
30天用量	—	—
综合分	45	77
官方	—	✓
分类	开发者工具运维基建其它	开发者工具AI / LLM 工具其它
实现语言	Python	TypeScript
最近提交	3 个月前	本月

nav2_mcp_server · 概述

一个用于通过导航命令和系统管理来控制和监控ROS 2 Nav2机器人的MCP服务器。

everything · 概述

官方 MCP 测试服务器，展示协议全部功能，供客户端开发者使用。

nav2_mcp_server · 使用场景

仓库物流机器人自主运输
公共空间服务机器人导航任务
ROS 2机器人开发和测试环境

everything · 使用场景

测试 MCP 客户端实现是否支持所有协议功能
通过参考服务器学习 MCP 协议能力
验证客户端对不同传输方式的兼容性

nav2_mcp_server · 安装

安装

依赖项

ROS 2 (Jazzy)
fastmcp
Python
uv (可选包管理器)

使用uv安装

git clone https://github.com/ajtudela/nav2_mcp_server.git
cd nav2_mcp_server
export ROS_DOMAIN_ID=0
uv sync

Claude Desktop配置

{
  "nav2 mcp server": {
    "type": "stdio",
    "command": "uv",
    "args": [
      "run",
      "--directory",
      "/path/to/nav2_mcp_server",
      "nav2-mcp-server"
    ],
    "env": {
      "ROS_DOMAIN_ID": "0",
      "ROS_LOCALHOST_ONLY": "1"
    }
  }
}

everything · 安装

NPX（推荐）

{
  "mcpServers": {
    "everything": {
      "command": "npx",
      "args": ["-y", "@modelcontextprotocol/server-everything"]
    }
  }
}

Windows 用户请使用 cmd /c：

{
  "mcpServers": {
    "everything": {
      "command": "cmd",
      "args": ["/c", "npx", "-y", "@modelcontextprotocol/server-everything"]
    }
  }
}

Docker

{
  "mcpServers": {
    "everything": {
      "command": "docker",
      "args": ["run", "-i", "--rm", "mcp/everything"]
    }
  }
}

全局安装

npm install -g @modelcontextprotocol/server-everything@latest
npx @modelcontextprotocol/server-everything

对比内容由 README + GitHub 公开数据自动生成，定期更新。