nav2_mcp_server vs mcp-server-chart
并排对比，帮你在这两个 MCP server 之间做选择。
nav2_mcp_server by ajtudela | mcp-server-chart by antvis | |
|---|---|---|
| Stars | ★ 73 | ★ 4,068 |
| 30天用量 | — | 10,239 |
| 综合分 | 45 | 84 |
| 官方 | — | — |
| 分类 | 开发者工具运维基建其它 | AI / LLM 工具开发者工具效率工具 |
| 实现语言 | Python | TypeScript |
| 最近提交 | 3 个月前 | 本月 |
nav2_mcp_server · 概述
一个用于通过导航命令和系统管理来控制和监控ROS 2 Nav2机器人的MCP服务器。
mcp-server-chart · 概述
使用 AntV 生成 26+ 种图表的 TypeScript MCP 服务器，支持多种图表类型和部署方式。
nav2_mcp_server · 使用场景
- 仓库物流机器人自主运输
- 公共空间服务机器人导航任务
- ROS 2机器人开发和测试环境
mcp-server-chart · 使用场景
- 数据分析师从数据集中创建可视化报告
- AI 助手根据用户请求生成自定义图表
- Web 应用通过 HTTP API 嵌入可视化功能
nav2_mcp_server · 安装
安装
依赖项
- ROS 2 (Jazzy)
- fastmcp
- Python
- uv (可选包管理器)
使用uv安装
git clone https://github.com/ajtudela/nav2_mcp_server.git
cd nav2_mcp_server
export ROS_DOMAIN_ID=0
uv syncClaude Desktop配置
{
"nav2 mcp server": {
"type": "stdio",
"command": "uv",
"args": [
"run",
"--directory",
"/path/to/nav2_mcp_server",
"nav2-mcp-server"
],
"env": {
"ROS_DOMAIN_ID": "0",
"ROS_LOCALHOST_ONLY": "1"
}
}
}mcp-server-chart · 安装
安装
全局安装：
npm install -g @antv/mcp-server-chart对于桌面应用（如 Claude Desktop、VSCode）：
{
"mcpServers": {
"mcp-server-chart": {
"command": "npx",
"args": ["-y", "@antv/mcp-server-chart"]
}
}
}Windows 系统：
{
"mcpServers": {
"mcp-server-chart": {
"command": "cmd",
"args": ["/c", "npx", "-y", "@antv/mcp-server-chart"]
}
}
}